預應力技術古已有之，乃先人藉此改善生活用具的性能、加固補強勞作工具的一種工藝。譬如，撐起布傘可以防雨擋風，這時就引入了預應力；木桶套箍，可以耐久防漏，這時就引入了預應力。但是，在現代鋼結構工程中引入預應力，卻是60年前的事情。人們在鋼結構設計、制造、施工、加固過程中，人為地在承重體系中引入與外荷載應力符號相反的預加應力以抵消荷載應力峰值，增強結構剛度及穩定性，改善結構其它屬性以及利用預應力技術創建新體系的都可稱之為預應力鋼結構。不論這類結構采用了任何材料的圍護層，譬如，玻璃幕墻結構、膜結構等，都歸屬于預應力鋼結構學科。